DA²RM entró con paso firme al auditorio P. Carlos Crespi; con zapatos deportivos, mirada brillante y movimientos humanos parecía querernos decir que era un estudiante más y que había llegado para quedarse. El ambiente era de curiosidad y su presencia hizo que los celulares se elevaran para grabar sus movimientos. El evento marcó el inicio de una etapa que desafía a la comunidad universitaria a superar, con sentido, los límites de la ingeniería.
En la UPS sede Cuenca se presentó oficialmente a DA²RM (Dispositivo de Aprendizaje Autónico Robótico para Mecatrónica), un robot humanoide de última generación que se suma a su infraestructura tecnológica para fortalecer la formación, la investigación y el desarrollo en robótica avanzada. Más allá de su diseño y capacidades técnicas, el momento estuvo cargado de expectativa: estudiantes que imaginan sus tesis tomando forma, docentes que proyectan nuevas líneas de investigación y equipos interdisciplinarios que ven en este dispositivo una herramienta para aprender haciendo.
DA²RM es un modelo Unitree G1 EDU, equipado con 23 grados de libertad, 1.32 metros de altura y un peso de 42 kg. características que le permiten ejecutar movimientos similares a los del cuerpo humano. Puede caminar, agacharse, mantener el equilibrio, manipular objetos y desplazarse con precisión en distintos entornos.
Está equipado con cámaras, giroscopios, micrófonos y un sistema de procesamiento para algoritmos de visión computacional e inteligencia artificial. Con sus sensores analiza espacios, identifica objetos y se desplaza de forma autónoma, su capacidad de visión artificial le permite reconocer entornos, detectar obstáculos y generar mapas en tres dimensiones, entre otras.
Su integración al laboratorio de la carrera de Mecatrónica permitirá el trabajo directo con tecnologías como locomoción humanoide, inteligencia artificial, ROS, visión artificial y percepción avanzada del entorno.
El robot apoyará múltiples líneas de investigación, entre ellas:
· Diseño de robots inspirados en el cuerpo humano
· Desarrollo de prótesis y órtesis inteligentes
· Robótica aplicada a tareas repetitivas o de riesgo
· Interacción humana–robot
· Rehabilitación física y asistencia terapéutica
· Aprendizaje autónomo y comportamiento adaptativo
· Manipulación de objetos y coordinación motriz
· Equilibrio y control dinámico
· Percepción mediante sensores y visión artificial
· Estudios sobre aceptación social y ética de la robótica
Fernando Moscoso, vicerrector, señaló que la llegada del humanoide marca un punto de inflexión en los modelos de enseñanza al incorporar un equipo sofisticado capaz de transformar la forma de aprender, experimentar y producir conocimiento.
“Los robots humanoides inscriben un antes y un después en la investigación y la educación. Países líderes los emplean para estudiar locomoción, inteligencia artificial, biomecánica e interacción humano–máquina. Hoy la UPS se suma a esta tendencia global con tecnología de vanguardia”, expresó.